...
nama := stringgrid1.cell[2,3] //mengambil data pada kolom 2 baris 3
...

stringgrid1.cell[no_kolom,no_baris] 

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NO  | NAMA          | ALAMAT         |
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1   | DelphiExpert  | gak jelas      |
2   | Simba         | bingung        |
3   | Cyber_hecker  | ???            |
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var
  s: string;
begin
s := stringgrid1.cell[2,3];
end;